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        機器人焊接石墨送絲管

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        機器人焊接石墨送絲管

        送絲軟管是半自動電弧焊設備中重要的附件之一。它能否正常工作,往往決定著焊接過程是否穩定,半自動焊接本身能否被廣大生產工人所接受。目前常用的送絲軟管是由彈簧鋼絲制成的螺旋管。為了使軟管靈活,操作方便。人們對螺旋管的纏繞和工作狀態提出了一些方法。為了降低焊絲通過電阻,可以采用摩擦系數較低的材料作為襯層或添加固體潤滑劑。專利[3]利用球形成焊絲通道,將滑動摩擦變為滾動摩擦,大大降低了阻力。然而,附加的球導槽及其循環回流通道增加了軟管的重量和剛度。另外,如果某個鋼球在使用過程中由于污垢的堆積而阻礙了滾道的滾動,那么前后的球都會被卡住,阻力也會大大增加。專利[4]使用套筒滾子代替滾珠。殼體由鉸鏈連接,并能相對轉動。但是,由于一個殼體中的所有滾子都布置在一個平面上,因此必須對滾柱進行開槽,以保持焊絲的位置。有兩種扭鏈,交替排列。本實用新型能使連接的兩個相鄰段在滾筒所在平面內相對轉動。另一種是繞焊絲中心線旋轉。這種在平面上布置滾子的方法使滾子受到較大的側向推力,使滾子直接與殼體內壁摩擦,增加了阻力。繞焊絲軸線旋轉的扭鏈在軟管彎曲時容易卡死和損壞。整個軟管彎曲的靈活性不夠,同時又不能防止過度彎曲形成死彎,影響送絲。

        在所有關于送絲軟管的文獻中,都沒有指出如何考慮軟管的其他部分,如導電、空氣傳導和護套來解決問題。專利[5]是一種可同時導電的焊接電纜??招墓苤g用軟線連接。由于散熱面積的增大和氣體帶走部分熱量,提高了電纜的承載能力,減輕了重量。


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